Желатин разводят водой заранее и дают набухнуть — обычно столовая ложка воды на чайную ложку желатина, но смотрите инструкцию своей марки.
Добавляют его в снятые с огня сливки: при кипячении желатин теряет силу.
Два часа в холодильнике — минимум. Можно и дольше, панна-котта от этого только плотнее.

